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0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加(jiā)減速控(kòng)製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護(hù)的(de)效率
簡單導入(rù):采用一根供電(diàn)電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時(shí)無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清(qīng)潔的(de)設計(jì): 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造(zào):手腕部的(de)防護等級為IP67.
自由(yóu)度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精(jīng)度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -125°~+125° | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂(bì)) | 178°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉) | 11kg·m² | |
本體重(chóng)量(liàng) | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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